为无人机控制系统定制便携式计算机

ACMEportable北京艾科密波特科技有限公司,长期与众多研究所、计算机中心、特殊作业单位、军工单位及政府单位合作。2015年,与某重点工程研究所形成合作,着重研究计算机用于无人机设备的控制与飞行模拟实验等技术。


无人机测控系统是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无线电遥控遥测系统是实施对无人机飞行管理的核心,也是保证无人机安全飞行与回收的关键,无线电遥控遥测分系统简称为测控分系统,按功能可以分为无线电遥控子系统、无线电遥测子系统和地面站显示终端。无线电遥控子系统主要用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按操作人员的旨意飞行以及对安全区的坐标数据进行传输;无线电遥测子系统用于传送无人机的状态参数、位置坐标等信息给地面站;地面站显示终端对无人机的飞行参数、飞行姿态、航向和航迹进行显示,并对程控航线和安全区域进行规划,将规划好的坐标以无线电方式实时传送到记载飞行控制系统,显示终端还可以对飞行数据进行保存和回放。

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ACMEportable北京艾科密波特科技有限公司为该研究所无人机控制系统定制的便携式一体机,采用ACMEportable艾科密波特的高端机型MegaPAC L2和FlexPAC III两款机型,两种设备均采用全铝镁合金材质,结构紧凑,携带方便,坚固耐用,通过IP65 认证,具有防水、防尘、防震、宽温等特点,适合于恶劣的环境下工作。为了解决该处理系统工作中遇到的可能存在的震动问题,ACMEportable北京艾科密波特科技有限公司的研发团队采用特殊缓冲防震设计结构,提高了便携机设备在特殊环境使用中的强固性,此外,特殊的包角处理,可以在剧烈撞击时保护机身。本次合作采用的便携式一体机为特殊的双屏及多屏设备,这样的选择可以满足更多角度的应用需求。多个标准PCI槽扩展,结合全新的英特尔®™核心i7处理器/双Xeon®处理器,配置7 x 3.5”可移动硬盘存储容量和 Windows 或 Linux 操作系统结合起来,保证该处理系统可以长时间工作,整体系统运行稳定。为配合无人机操作的特殊性,我们ACMEportable艾科密波特的工程师将操作键盘改为触摸板设计,支持自定义化数字控制,且在机体控制台添加了无人机控制使用的轨迹球。为保持通讯链稳定性,我们将该系统做到可工作在各种恶劣的环境下,温度范围-60℃~+70℃。支持远距离传输60-100km,主要是用于飞控及机载(GPS、飞行姿态、航点、传感器)数据的传输。该系统支持移动折叠,并且我们会配备对应的航空箱方便运输。我们的设备支持无人机上的远距离数据链传输,能实时传回无人机的各种数据,以及稳定的视频画面。地面控制人员还能随时发出指令,下达新的任务规划。

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